Les troubles dépendent de la localisation et de l'étendue des lésions. Les troubles moteurs sont complexes (difficultés à commander le mouvement, à l'organiser et à le contrôler, faiblesse musculaire et raideur). Des "troubles associés" au trouble moteur peuvent entraîner des difficultés d'apprentissage supplémentaires. Les apprentissages moteurs peuvent être retardés par des troubles de l'intégration sensorielle, une mauvaise évaluation du mouvement de l'articulation. Les troubles du regard interviennent aussi dans les difficultés d'acquisition motrice. Certaines étapes du processus cognitif ne sont pas épargnées malgré l'intelligence normale [difficultés d'organisation du mouvement {dyspraxie), difficultés dans le repérage des données spatiales {apraxie visuo-constructive), difficultés dans l'analyse des images ou des objets non dues à des problèmes d'acuité visuelle {agnosie visuelle)]. Les tableaux cliniques d'IMC varient suivant les lésions. On parle de Diplégie spastique ou "maladie de Little", de Paraplégie, de Triplégie, de Tétraplégie (ou quadriplégie), d'hémiplégie cérébrale infantile, de Monoplégie où d'Athétose.
L'IMC est due à des lésions cérébrales secondaires à un trouble circulatoire provoquant une diminution ou un arrêt de l'apport de sang ou à une hémorragie. Les lésions se trouvent au niveau du cortex cérébral pour un enfant à terme et autour des ventricules cérébraux chez le prématuré. Les causes peuvent survenir avant la naissance (anténatales), pendant l'accouchement ou dans les premiers moments de la naissance (néonatales), pendant les deux premières années de la vie (postnatales). Les causes anténatales peuvent être : un accident vasculaire cérébral ou une malformation cérébrale. Les causes néonatales peuvent être : une prématurité, une ictère nucléaire ou une souffrance néonatale. Les causes postnatales peuvent être : une infection, un traumatisme, un traitement de tumeur, une maladie métabolique.